Спинка не разворачивалась до конца — останавливалась в полуположении. Пробовал перезапускать — не помогало. Мастер приехал, проверил датчик упора. Оказалось, он смещен. Отрегулировал, провел тест. Теперь разворачивается полностью. Не стал менять — сказал, что деталь в хорошем состоянии.